力矩电机控制器简单故障判别方法：

1．力矩电机控制器通电时，电机抖动

a) 检查是否为控制信号线接头松动

b) 检查是否为三相电源缺相。

2． 力矩电机控制器通电后，电机立即高速运行

a) 检查是否为控制信号已加在最大

b) 检查是否把端子“5”的+10V接入了控制输入端。

3．力矩电机控制器通电后，电机不转：

a) 检查有无控制信号输入

b) 检查电机是否由于负载过大，发生堵转